24550 ths24550 Modeling and control of a Delta robot with hydraulic actuator jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Navid Gholami ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24551 ths24551 Control of a wheeled robot using learning algorithms in the presence of uncertainties and disturbances jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Nava Rezvani ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24552 ths24552 Modelling and elastic stability analysis of a parallel continuum robot using cosserat theory jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Seyed Morteza Ghafoori Yazdi ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24553 ths24553 Tracking control of a spherical mobile robot in the presence of slip effects jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Dina Mozaffari ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24554 ths24554 Modeling and Control of a bi-rotor in tracking reference trajectories jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Mohammad Ganji-Nahoji ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24555 ths24555 Control of a quadrotor for the manipulation of uncertain objects from a moving platform jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Tahmoures Rastegar Amoughin ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24556 ths24556 Control of a underwater welding robot in 3D motions with the compensation of environmental disturbances jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a Fatemeh Savaedi Safihi ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24557 ths24557 Control of Active Leg Rehabilitation Robot with the Estimation of Patient Participation jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a عاطفه بهبودی ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24558 ths24558 طراحی مسير و کنترل ربات زیر آبی jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a فهیمه السادات طباطبایی نسب da علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24559 ths24559 مدلسازی و کنترل یک ربات چرخ دار دارای تریلر در حضور لغزش چرخ ها jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a مصطفی جلال نژاد ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24560 ths24560 مدلسازی و کنترل یک ربات چرخدار داراي تريلر در حرکت رو به عقب jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a ابوالفضل یزدانی ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24561 ths24561 مدلسازی و طراحی كنترلر برای يك كوادروتور در شرايط بحرانی jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a ايمان سعادت ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24562 ths24562 مدلسازي، طراحی مسير و كنترل يك ربات كابلی در كاربرد توانبخشی پا jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a نيلوفرسادات سيفي ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24563 ths24563 كنترل يكپارچه يك خودروی هوشمند با تخمين اصطكاك مسير jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a الهه سميعی ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24564 ths24564 مدلسازي و تحليل پايداری الاستيكی يك ربات پيوسته موازی با استفاده از تئوری كوسرات jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a سيدمرتضي غفوري يزدي ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24565 ths24565 کنترل برمبنای غیرفعالی برای یک ربات زیرآبی jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a منعم حق جو ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24566 ths24566 کنترل گروهی رباتهای چرخدار دارای عدم قطعیت با ورودیهای فراگیر jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a محمدباقر مقصودی مهربانی ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24567 ths24567 کنترل یک ربات چرخ دار بر اساس الگوریتم های یادگیری در حضور عدم قطعیت ها و اغتشاشات jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a نوا رضوانی ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24568 ths24568 کنترل ربات دو چرخ خودمتعادل به کمک چرخ‌های عکس‌العملی jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a گلبرگ ابراهیمی ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته 24569 ths24569 کنترل ردیابی مسیر یک ربات کروی متحرک در حضور اثرات لغزش jalali https://khu.ac.ir/cv/290/ a دینا مظفری ds علی کیماسی خلجی خاتمه یافته